Savunma Sanayii Başkanlığı, “KOAGAL ÖZERKLİK” yarış için başvuruların başladığını duyurdu. Yarışma ile hem simülasyon ortamında hem de fiziksel ortamda otonom araçlar için geliştirilecek en iyi algoritmanın ortaya çıkarılması amaçlanıyor. Yarış sürecinde ve algoritmaların değerlendirilmesinde Savunma Sanayii Yapay Zeka Platformu kullanılacak.
Yarışma iki aşamada tamamlanacaktır. İlk etap Gazebo simülasyon ortamında sanal parkurlarda, ikinci etap ise sanal parkurda başarılı yarışmacılar ile HAVELSAN Kangal SCA’ları kullanılarak fiziksel ortamda gerçekleştirilecek.
“KANGAL ÖZERKLİK” YARIŞMASININ HEDEFLERİ
Yarışma ile Türkiye’de özerklik ve yapay zekaya ilgi ve farkındalığın artırılmasının yanı sıra konuşma alanlarında var olan yeteneklerin ortaya çıkarılması amaçlanıyor.
Yarışma kapsamında son teknoloji sensörler ve modern yapay zeka algoritmaları kullanılarak yarışma kapsamında verilen görevleri başarıyla tamamlayabilecek becerilerin geliştirilmesi ve grupların hedef odaklı işbirliği kültürünün benimsenmesi amaçlanmaktadır. .
Yarışma sonucunda farklı senaryolarda verilen görevleri başarıyla yerine getirebilen otonom araçların üretimi ve geliştirilmesinde kazanımlar elde edilmesi amaçlanıyor.
YARIŞMANIN KAPSAMI
Yarışma, önceden tanımlanmış 14 farklı görevin insansız bir kara aracı ile otonom olarak simülasyon ve gerçek ortam olmak üzere 2 farklı fazda icra edilmesini içeriyor.
BİRİNCİ AŞAMA: SİMÜLASYON YARIŞMASI
Gazebo simülatör ortamında oluşturulan sanal parkurda, HAVELSAN tasarımı Kangal IKA’nın, araç üzerinde bulunan sensörler ve geliştirilecek algoritmalar sayesinde belirlenen görevlere uygun formda otonom olarak hedef noktaya ulaştırılması gerekecek.
Yarışma sonunda yapılacak puanlamada ilk beşe giren gruplar ikinci aşamaya geçmeye hak kazanacak. İlk faz 10 Haziran – 25 Temmuz 2023 tarihleri arasında tamamlanacak.
İKİNCİ ADIM: BEDEN KURSU YARIŞMASI
Yarışmacılar, HAVELSAN tarafından sağlanacak Kangal SGA’ları fiziki parkurda belirtilen görevlere uygun olarak otonom olarak tanımlanmış hedefe teslim etmekle yükümlüdür. İkinci faz ise 10 Ekim – 10 Kasım 2023 tarihleri arasında tamamlanacak.
PUANLAMA
Ekiplerin çalışmalarını ve başarılarını en doğru ve objektif şekilde ölçmek esastır. Yarışmalar alanında uzman en az 3 kişi tarafından yapılır. ‘tahkim kurulu’Aşağıdaki bilimsel “Değerlendirme kriterleri”Ne olduğuna göre değerlendirilir ve puanlanır.
ÖDÜLLER
Yarışmaya katılan tüm takımlar yarışta derece ödülleri (birincilik, ikincilik, üçüncülük) için yarışırlar.
Ödüller ve boyutları aşağıda listelenmiştir.
Birincilik Ödülü: 120.000 TL
İkincilik Ödülü: 90.000 TL
Üçüncülük Ödülü: 60.000 TL
Savunma Sanayii Başkanlığı Twitter hesabından yaptığı yazılı açıklamada, “Yenilikçi Yazılımlar Yarışıyor (Y³) 4. Dönem Başlıyor! Savunma sanayimizin ihtiyaç duyduğu konularda en iyi yeteneklerin keşfedildiği Y³ programında. “KANGAL AUTONOMI” yarışı için başvurular başladı. Başvuru tarihleri: 1-30 Nisan 2023″sözlerini kullandı.
